何謂「牧者」？這是舊約經常出現的主題，經文通過上帝曾對大衛說的話：「你必牧養我的民以色列」，將以色列的統治比喻為「牧養」，使之成為以色列從部落聯盟走向君主制度最重要的政治權力論述，這一論述亦符合幼年大衛在家中從事牧養羊群的工作。
故此，大衛與牧者的關係不僅成為舊約令人印象深刻的形象，亦有助於我們理解新約耶穌生平與其事工的形象：「我來了，是要叫羊得生命，並且得的更豐盛。我是好牧人，好牧人為羊捨命。」故此，這幫助我們從牧者的形象再思權力的目的：增進全體人民生命的福祉與公共利益，甚至可為其犧牲。大衛的詩顯示他所理解的上帝也是牧者（詩23），上帝會供應所需並保護我們，即使在困難和挑戰中，也會帶來安慰和勇氣。大衛一生中雖有許多軟弱，但他並沒有為了競逐權力而墮落或魔化，他堅定履行上帝的旨意作為「牧者君王」，使他和他的國都安然置於上帝的同在與牧養中。
