何谓「牧者」？这是旧约经常出现的主题，经文通过上帝曾对大卫说的话：「你必牧养我的民以色列」，将以色列的统治比喻为「牧养」，使之成为以色列从部落联盟走向君主制度最重要的政治权力论述，这一论述亦符合幼年大卫在家中从事牧养羊群的工作。
故此，大卫与牧者的关係不仅成为旧约令人印象深刻的形象，亦有助於我们理解新约耶穌生平与其事工的形象：「我来了，是要叫羊得生命，并且得的更丰盛。我是好牧人，好牧人为羊捨命。」故此，这帮助我们从牧者的形象再思权力的目的：增进全体人民生命的福祉与公共利益，甚至可为其牺牲。大卫的诗显示他所理解的上帝也是牧者（诗23），上帝会供应所需并保护我们，即使在困难和挑战中，也会带来安慰和勇气。大卫一生中虽有许多软弱，但他并没有为了竞逐权力而堕落或魔化，他坚定履行上帝的旨意作为「牧者君王」，使他和他的国都安然置於上帝的同在与牧养中。
